Configuration HaX RTK (version H) – Android

Cette configuration ne doit être suivie que si votre appareil HaX RTK a un numéro de série commençant par H (produit jusqu’en septembre 2023, voir l’exemple ci-dessous). Si vous avez acquis votre récepteur HaX RTK après septembre 2023 et que votre numéro de série HaX commence par J, vous devez suivre le nouveau workflow ici.

Avant de débuter la configuration de votre récepteur GNSS RTK HaX, voici les étapes nécessaires afin d’utiliser toutes les fonctionnalités de l’HaX.

Note importante: Une connection internet 4G/5G est nécessaire pour la configuration et l’utilisation de votre récepteur GNSS RTK HaX. Le réseau Wi-Fi est réservé à la connexion entre le smartphone (ou la tablette) et l’HaX.

Étapes à suivre pour la configuration

Plusieurs étapes sont obligatoires avant de pouvoir utiliser pleinement votre HaX.

1. Configuration de la connexion entre l’HaX et votre appareil mobile depuis l’app Emlid Flow. La connexion entre votre appareil mobile et l’HaX se fait grâce à la fonction partage de connexion (par TCP). Cette fonction doit être configurée au préalable grâce au Wi-Fi.d
2. Configuration des corrections NTRIP dans l’app Emlid Flow.
3. Configuration du mode RTK dans l’app KickTheMap.
4. Création de votre premier job pour effectuer un relevé 3D.

Télécharger l’application KickTheMap pour effectuer les relevés 3D

• Depuis le play store si vous possédez un appareil Android, cliquez ici

Télécharger l’application Reach View 3 pour la configuration du module GNSS de l’HaX

• Depuis le play store si vous possédez un appareil Android, cliquez ici

1. Configuration partage de connexion Android / HaX

La première étape consiste à configurer le partage de connexion entre votre appareil Android et l’HaX.

Notez le nom de votre appareil mobile et le mot de passe

Votre appareil Android a un nom et un mot de passe définis pour permettre aux autres appareils de s’y connecter grâce à la fonction de partage de connexion. Notez le nom et le mot de passe, vous allez en avoir besoin pour établir automatiquement la connexion entre l’HaX et votre appareil Android.

Paramètres -> Connexions -> Point d'accès mobile et modem -> Point d'accès mobile

Si vous modifiez votre nom et mot de passe d’appareil, l’HaX ne sera plus capable de se connecter à votre appareil Android. Il sera nécessaire de répéter toute la configuration depuis cette étape.

Allumez l’HaX

Appuyez sur le bouton power, les diodes sur la face inférieure de l’HaX s’allument selon le niveau de charge de la batterie.

Connexion à l’HaX en Wi-Fi

La fonction Wi-Fi de votre appareil mobile Android est uniquement utilisée pour configurer le partage de connexion automatique entre l’HaX et votre appareil mobile Android.

Paramètres-> Connexions -> Wi-Fi 

Dans vos réglages Wi-Fi, le nom de votre récepteur “HaX-KickTheMap:XX:XX” doit apparaitre (le temps d’attente peut atteindre la minute). Connectez-vous à l’appareil.

mot de passe : Kickthemap 
(ou "kickthemap" si vous possédez une première version)

Paramétrez le partage de connexion dans l’app Emlid Flow

Ouvrez l’app Emlid Flow, préalablement téléchargée.

Si la connexion Wi-Fi s’est bien déroulée, l’Hax est detectée sur la première page de l’application dans la liste des récepteurs disponibles.

Le module GNSS interne de l’HaX est un modèle Reach M2, c’est pourquoi le terme de Reach M2 est présent dans l’app Emlid Flow.

Entrez dans les paramètres Wi-Fi de votre HaX et créez un nouveau réseau pour le partage de connexion.

Settings-> Wi-Fi -> Connect to a Hidden network 

Créez un nouveau network.

Le “network name” correspond à votre nom d’appareil mobile noté plus haut, le “password” au mot de passe et le type de sécurité doit être configuré sur “WPA-PSK”. Si le mot de passe contient 16 caractères ou plus, il faut impérativement sélectionner .“WPA2-PSK“ comme type de sécurité.

Pressez sur Connect.

Le partage de connexion est maintenant configuré vous pouvez passer à l’étape suivante, la connexion de l’HaX avec votre appareil Android grâce au partage de connexion.

2. Connexion Android/HaX

Connexion entre l’HaX et votre appareil mobile avec le partage de connexion

Le processus suivant est le même à chaque fois que vous utilisez votre HaX.

L’HaX doit être éteint.

Ouvrir la page de partage de connexion:

Paramètres -> Connexions -> Point d'accès mobile et modem -> Point d'accès mobile

Votre partage de connexion doit être désactivé.

Allumez l’HaX.

Dans les 10 premières secondes après avoir allumé l’HaX, activez le partage de connexion.

Vous pouvez voir rapidement votre HaX apparaitre dans la liste des périphériques connectés ainsi qu’une petite icône dans la barre de tâche.

Si l’HaX n’apparaît pas rapidement dans les périphériques connectés, une erreur s’est glissée dans les étapes précédentes:
-soit vous avez fait une faute de frappe lors du paramétrage du partage de connexion,
-soit vous avez attendu trop longtemps pour activer le partage de connexion après avoir allumé l’Hax.

Optionnel: afin de vérifier que la connexion s’est bien déroulée, vous pouvez aussi ouvrir l’application Emlid Flow et voir l’HaX s’afficher dans la liste des récepteurs disponibles.

Maintenant que votre partage de connexion entre votre appareil mobile Android et l’HaX fonctionne vous pouvez passer à l’étape suivante: la configuration de vos corrections RTK NTRIP.

3. Configuration NTRIP

Afin de recevoir les corrections RTK, il est nécessaire de configurer l’HaX avec les informations de votre abonnement de corrections RTK NTRIP.

Connectez l’HaX et votre appareil mobile avec le partage de connexion

Connectez votre HaX à votre appareil mobile comme expliqué dans l’étape précédente.

Configuration NTRIP dans Emlid Flow

Ouvrir l’app Emlid Flow et sélectionnez votre HaX dans la liste des récepteurs disponibles.

Emlid Flow: Paramètres -> Entrée de correction

Dans le menu entrée de correction, créez un nouveau profil NTRIP.

Puis ajoutez un nouveau profil NTRIP:

Donnez un nom de profil que vous souhaitez puis renseignez l’adresse, le port, le nom d’utilisateur ainsi que le mot de passe qui vous ont été fournis lors de l’achat de votre abonnement de corrections RTK. Puis pressez “point de montage” et sélectionnez le flux de données souhaité.

N’oubliez pas d’enregistrer le nouveau profil NTRIP. Celui-ci sera choisi, par défault, lors de vos connexions futures.

Il est possible d’enregistrer plusieurs profils NTRIP, et de les sélectionner selon les projets. Pour changer d’un profil à l’autre, il faut sélectionner le bon profil dans la liste des profils disponibles dans l’onglet profil de l’application Emlid Flow.

Vous pouvez vérifier la validité de votre configuration NTRIP, lorsque le statut “en attente de corrections” est mise à jour. Attention, il est nécessaire d’aller à l’extérieur pour avoir une bonne couverture de satellites.

La configuration du NTRIP est maintenant terminée, vous pouvez passer à l’étape suivante: la configuration RTK de l’app KickTheMap.

4. Configuration RTK dans l’app KickTheMap

Connectez l’HaX avec le partage de connexion

Connectez votre HaX à votre appareil mobile comme expliqué dans l’étape numéro 2.

Notez l’IP routeur de votre HaX

Ouvrez Emlid Flow et notez l’adresse IP affichée en dessous de l’HaX.

Configurez les paramètres RTK de l’application KickTheMap

Ouvrez l’application KickTheMap et entrez l’email et le mot de passe associés à votre compte KickTheMap pour vous connecter.

Si vous n’avez pas encore de compte KickTheMap, vous pouvez vous inscrire directement depuis la page d’accueil de l’application KickTheMap.

Cliquez sur la petite roue crantée en haut à gauche de l’écran pour ouvrir la configuration RTK.

Si la roue crantée n’apparait pas, cela signifie que votre compte KickTheMap n’est pas activé pour le mode RTK. Veuillez contacter le vendeur pour cette activation.

Trois éléments obligatoires sont à configurer:

1. L’adresse IP routeur et le port sur lequel votre HaX est connecté
2. La hauteur de la caméra utilisée par l’application KickTheMap
3. Les systèmes de coordonnées en sortie

L’adresse IP et le port

Entrez l’adresse IP du routeur précédemment relevée dans l’application Emlid Flow.

Le port doit toujours être configuré sur 10110.

La hauteur de la caméra alignée avec l’antenne

Afin d’obtenir une position centimétrique des images, la position exacte de la caméra est requise. Pour cela, la distance verticale (en centimètres) entre la tranche inférieure de l’HaX et la caméra principale doit être indiqué dans l’app.

Afin de calculer cette hauteur, vous pouvez utiliser le stylet gradué de l’HaX pour:

• aligner la caméra principale utilisée par l’application KickTheMap (comme à chaque utilisation de l’HaX)

Si vous possédez plusieurs caméras sur votre appareil mobile, une solution facile est proposée dans l’article suivant afin de savoir quelle caméra est utilisée par l’application KickTheMap.

• puis relever de la manière la plus précise la distance verticale en centimètres sur entre le bord inférieur de l’HaX et le centre de la caméra et entrez la valeur dans l’application KickTheMap.

La précision au mm est bien sûr recommandée pour la hauteur de caméra.

Les systèmes de coordonnées pour les modèles 3D

Sélectionnez votre pays ainsi que les systèmes de coordonnées planimétrique et altimétrique désirés pour les modélisations 3D.

Attention à la cohérence entre le point de montage sélectionné dans la configuration NTRIP, les systèmes de coordonnées en sortie pour vos résultats 3D.

Bravo! Votre HaX est maintenant configuré pour votre utilisation, vous pouvez maintenant créer votre premier job en mode RTK.